MultiplEYE의 전방향 거리 및 비전 인식을 위한 첫번째 development kit입니다. The first development kit by MultiplEYE for omnidirectional depth and vision sensing

Features

• 전방향 stereo matching이 가능한 다중 초광각 카메라 시스템 Multi-camera system equipped with ultra-wide FOV lenses enabling omnidirectional stereo matching
• Deep Neural Network 기반 전방향 거리 추정 Omnidirectional depth estimation using a deep neural network
• 전방향 Visual Inertial Odometry Omnidirectional visual inertial odometry
• ROS integration

  • 원본 영상, 전방향 거리 영상, 6-DOF 자기위치 Raw fisheye images, omnidirectional depth map, 6-DOF ego-motion trajectory

    xeye_ros Message Specification

    xeye_slam_ros Message Specification

Package Components

Package는 동기화된 4대의 초광각 어안렌즈 카메라와 1대의 IMU, 그리고 ROS를 지원하는 프로그램으로 구성되어 있습니다. 자세한 hardware 구성 내용은 링크된 페이지에 있습니다. Package consists of 4 synchronized cameras with ultra-wide FOV fisheye lenses, 1 IMU, and the software for ROS integration. Hardware specifications are listed in separate pages.

MultiplEYE YouTube Channel : https://www.youtube.com/channel/UCa8seSSP0he0-8oRXtto8HA

https://youtu.be/9wP5ikTC9mU

Contact

🌎 Website: multipleye.co

💌 Contact: [email protected]